Application embarquée haute performance :
>> permettant d’exploiter des commandes et générer des profils de vitesse en temps réel
>> Nombreuses configurations de mouvements possibles
>> Protocole simplifié avec commandes essentielles générales et pour chaque axe :
o Recherche d’origine et retour
o Configuration des fréquences et accélération
o Mode de fonctionnement en pas complet, 1/2 pas, 1/4 pas et 1/16 pas
o Configuration des courants moteurs (programmable jusqu’à 2A)
o Programmation de l’amplitude de déplacement en absolu par rapport à l’origine ou en relatif par rapport à la position courante
o Commande spécifique permettant de lancer un déplacement avec arrêt sur changement d’état d’une entrée (détection de niveau…)
o Bouclage de commandes - Temporisation entre commandes
o Lecture / écriture de l’état de 2 entrées / 2 sorties tout ou rien
- Echange d’informations avec un module monté sur le bras (optionnel)
- Gestion d'un codeur incrémental sur chaque axe (optionnel)
Alimentation : 24 V à 32 V
Microcontrôleur très performant : 32 bits Microchip PIC 32
Communication : RS232 - CAN - RS485 (optionnelle)
